當(dāng)古老文明開始收集大量的財富資源以及權(quán)力的時候，對于碉堡建筑的需求自然而然產(chǎn)生。在距今7000年前至5000年前，古印度古埃及和中國開始構(gòu)筑防御工事。隨著世紀(jì)的推移，這些建筑的知識跨越文明世界，慢慢地傳播到南歐、中歐，最后到達北歐。石器時代時（公元前1300年至公元前700年 ，當(dāng)?shù)厝碎_始建造高山堡壘。羅馬帝國在整個歐洲推行石制品和防御建筑，在9世紀(jì)和10世紀(jì)時達到鼎盛。當(dāng)時分裂于法國和德國的歐洲貴族為了保護自己的財富、訓(xùn)練軍隊以及治理周邊的領(lǐng)土紛紛建造了各自的城堡。十字軍歸來歐洲的士兵帶回了先進的中歐建筑樣式，使得石頭城堡的規(guī)模、復(fù)雜性和防御能力更上了一層樓。

　　城堡的起源

　　公元前4000年左右，古代亞洲、中東以及北非住民文明開始依靠自然墻壁（背靠巖石或懸崖）石頭和木墻加固他們的定居地。公元前2世紀(jì)，歐洲居住者創(chuàng)造出奧匹達斯（一種大量運用的高山堡壘）用來對抗當(dāng)時正在征服法國、德國和英國的先進羅馬軍隊。然而，與羅馬軍隊所掌握的制造石木堡壘的技術(shù)和圍城武器能力相比，單薄的奧匹達斯堡壘明顯遜色不少。

　　構(gòu)筑城堡在羅馬帝國時期并不是很常見。它們的首次大規(guī)模出現(xiàn)是在公元9世紀(jì)和10世紀(jì)。伴隨著帝國的衰落，大量的軍事貴族負責(zé)起法國和德國的土地。為了確保他們的統(tǒng)治，每個領(lǐng)主都開始建造各自的防御建筑，不單是出于軍事的目的，也是作為當(dāng)?shù)卣?jīng)濟和法律的中心。這些建筑往往取材于木頭，位于人為種植的叢林之上，有的城堡還配有護城河、壁壘、堤岸和石墻。中心建筑（城主居住的地方，也用作政府辦公的公共場所）大多用石頭建成，不過由于木質(zhì)的門窗和屋頂，防火性依然不足。在公元9至10世紀(jì)期間，興建堡壘和城堡不需要政府批準(zhǔn)。任何人都可以建造并宣稱是他們的土地或用來對抗侵略者保護領(lǐng)地，這使得中歐出現(xiàn)了數(shù)萬個城堡（瑞士就有4000個）。

　　十字軍東征之前

　　公元1000年之后，城堡建筑以空前的速度遍布整個歐洲。增長最快的地方是意大利，在西班牙人與來自非洲穆斯林之間的小規(guī)模沖突后（1020年）短暫飆升。絕大多數(shù)那時建造的城堡取材于木頭（西班牙人用泥磚），保持屹立和保證功能完好整整4至5個世紀(jì)。當(dāng)歐洲進入了11世紀(jì)和12世紀(jì)，小領(lǐng)主之間的沖突甚至國家間的戰(zhàn)爭頻繁不斷，大多城堡都已為石頭所建。1066年左右，維京海盜的侵擾迫使英國和丹麥開始建立國家中首批城堡，大多用于海岸防御。隨著手工技術(shù)的發(fā)展，12世紀(jì)的英格蘭、蘇格蘭和愛爾蘭的城堡取型于主塔結(jié)構(gòu)，從注重功能轉(zhuǎn)向了重視裝飾。然而到了12世紀(jì)末，由于石制品的成本過高，新建城堡的數(shù)量大幅下降。城堡的基本造型為矩形，四周高墻圍繞，中間有多層尖泥頂。

　　三次十字軍戰(zhàn)爭大幅改變了歐洲人看待城堡和防御工事的看法。他們在中東接觸到的先進技術(shù)迅速地被傳到法國、德國、意大利、西班牙和英國。十字軍國家所建造的城堡也成了整個歐洲的樣板。多數(shù)在13世紀(jì)所建造的歐洲城堡是出自醫(yī)院騎士團、圣殿騎士團和條頓騎士團的軍令。這些城堡的特征是重兵把守的環(huán)墻、防御塔和連接于塔與環(huán)墻間的木質(zhì)或繩子吊橋。吊橋可以破壞以牽制敵人的速度，逼迫其與內(nèi)墻的士兵戰(zhàn)斗。這些城堡還有個特征是可以扔?xùn)|西到地上的堞口。對城堡革新最有影響的是英國、法國和西班牙。

　　火炮的到來

　　火炮在14世紀(jì)20年代傳到歐洲，掀起了防御工事的新浪潮。大量火炮裝備在墻后并穿過豎縫向外開火。防御火炮型城堡如雨后春筍般遍布整個歐洲和之后的新大陸（指西半球或南、北美洲及其附近島），不得不讓城堡建筑師們承認100%的防御建筑是不可能的。到了15世紀(jì)中葉，火炮成為在歐洲攻擊城堡的首選。惟一有效的對策是把城墻做得更厚和做成弧形以偏斜炮彈。可惜這些技術(shù)都不能簡單應(yīng)用于火炮時代之前所建造的城堡。1500年后，意大利建造者和技術(shù)員造出棱角堡壘，其分布的大炮能對抗大范圍的目標(biāo)。一些城堡過多運用棱堡以至于外墻成為了星狀（稱之為星型堡壘）。

　　到16世紀(jì)末，歐洲擁有7.5萬至10萬座城堡，有些仍正常使用，有些已被毀壞。跨越大西洋，殖民者（多數(shù)來自西班牙和法國）建立起許多防御城堡、堡壘、要塞和塢壁。這些防御工事的設(shè)計和建造質(zhì)量模仿了歐洲的風(fēng)格。到了17世紀(jì)，新城堡的興建數(shù)大幅銳減。然而，舊的那些仍然良好地運作著，有些歸屬權(quán)還在貴族手上，有些收于軍隊下，還有許多轉(zhuǎn)屬當(dāng)?shù)卣畽C關(guān)或法庭。隨著地主和國家之間的公開沖突被平息，許多貴族由于時尚風(fēng)潮的轉(zhuǎn)變從城堡中搬到了城市中奢華的大洋房里。

　　流行風(fēng)潮在19至20世紀(jì)初再次刮回了城堡，為了滿足人們的懷舊情懷和對中世紀(jì)騎士精神、哥特式建筑和對文藝復(fù)興的欣賞崇拜，當(dāng)時最著名的城堡之一新天鵝城堡由路德維希二世建造。其作為所有城堡現(xiàn)代刻畫的靈感，也是迪斯尼中睡美人的城堡原型。